События сериала происходят через 15 лет после последнего сезона оригинального сериала. После того, как преемника Фелпса на посту руководителя сверхсекретной Impossible Missions Force убивают, он возвращается из отставки и предлагает сформировать новую команду IMF и выследить убийцу. В его команду входят: Николас Блэк, эксперт по маскировке и актёр; Макс Харт, пилот и боец; Кейси Рэндалл, агент-топ-модель; и Грант Кольер, сын Барни Кольера, специалист по оригинальным технологиям IMF и технический гений в своей области. Найдя убийцу, Джим решает остаться и держать команду вместе. В середине первого сезона Кейси погибает во время миссии (став первым агентом текущей команды IMF, погибшим на задании), и агент Секретной службы Шеннон Рид приходит на её место. За исключением этого изменения, команда Фелпса остаётся постоянной на протяжении всего сериала.